履带起重机常采用先导控制液压系统，操作舒适，微动性好。该系统对可能出现的主、副起升卷扬超载或桁架臂变幅过仰等危险工况，均采用了先导控制油路安全卸荷的方式加以防范，即通过力矩限制器、超载卸荷电磁阀和逻辑阀或限位开关、过仰卸荷电磁阀和逻辑阀的联合作用，确保实现发生过载或过仰误操作时能够可靠地做到安全卸荷，杜绝发生事故。
一台履带起重机在试制过程中进行安全实验时发现：在进行超载或过仰作业时，操纵室内面板上的指示灯虽然已经报警，但各项操作却仍然可以继续进行，说明其安全保护装置的安全卸荷失灵。
对此问题进行分析，电气系统或液压系统出现故障，都能导致安全卸荷失灵。于是，从电路和液路两个方面进行检查。对电路检测的目的是排查力矩限制器和限位开关在提供给面板指示灯报警信号的同时是否也能将电信号传递给了卸荷电磁阀，若能，将接通卸荷回路，实现安全卸荷，否则，安全卸荷将失灵。根据原理图，在力矩限制器没有对卸荷电磁阀提供电信号之前，卸荷电磁阀为常断电状态，即卸荷回路断开，而一旦力矩限制器对其提供电信号，卸荷电磁阀则通电、实现换向、接通卸荷回路。为此，将逻辑阀一侧的管路(T1口)断开，然后进行操作时发现当力矩限制器不发出指令时，超载卸荷电磁阀Y1无电，电磁阀也没有换向，无压力油流出，而当该机进入到超载工况时，该阀得电立刻有液压油从管路中流出。这说明力矩限制器发出逻辑指令的程序正常，且卸荷电磁阀的工作也正常。同理，对控制过仰卸荷的限位开关和过仰卸荷电磁阀Y2进行检查时，工作也正常，因此，排除了电路有故障的可能性。
一台履带起重机在试制过程中进行安全实验时发现：在进行超载或过仰作业时，操纵室内面板上的指示灯虽然已经报警，但各项操作却仍然可以继续进行，说明其安全保护装置的安全卸荷失灵。
对此问题进行分析，电气系统或液压系统出现故障，都能导致安全卸荷失灵。于是，从电路和液路两个方面进行检查。对电路检测的目的是排查力矩限制器和限位开关在提供给面板指示灯报警信号的同时是否也能将电信号传递给了卸荷电磁阀，若能，将接通卸荷回路，实现安全卸荷，否则，安全卸荷将失灵。根据原理图，在力矩限制器没有对卸荷电磁阀提供电信号之前，卸荷电磁阀为常断电状态，即卸荷回路断开，而一旦力矩限制器对其提供电信号，卸荷电磁阀则通电、实现换向、接通卸荷回路。为此，将逻辑阀一侧的管路(T1口)断开，然后进行操作时发现当力矩限制器不发出指令时，超载卸荷电磁阀Y1无电，电磁阀也没有换向，无压力油流出，而当该机进入到超载工况时，该阀得电立刻有液压油从管路中流出。这说明力矩限制器发出逻辑指令的程序正常，且卸荷电磁阀的工作也正常。同理，对控制过仰卸荷的限位开关和过仰卸荷电磁阀Y2进行检查时，工作也正常，因此，排除了电路有故障的可能性。