起重机的选择包括起重机类型的选择、起重机型号的选择和起重机数量的确定。
1、起重机类型的选择
起重机类型应综合考虑下列诸点进行选择：
(1)、结构的跨度、高度、构件重量和吊装工程量等;
(2)、施工现场条件;
(3)、本企业和本地区现有起重设备状况;
(4)、工期要求;
(5)、施工成本要求。
一般情况下，吊装工程量较大的普通单层装配式结构宜选用履带式起重机，因履带式起重机对路面要求不太高，变幅、行驶方便，可以负荷行驶。汽车式起重机对路面的破坏性小，开赴吊装地点迅速、方便，适宜选用于吊装位于市区或工程量较小的装配式结构。
位于偏僻地区的吊装工程，或路途遥远，或道路状况不佳，则选用独脚拔杆或人字拔杆、桅杆式起重机等简易起重机械，往往可提早开工，能满足进度要求，且成本低。
对于多层装配式结构由于上层构件安装高度高，常选用大起重量履带起重机或普通塔式起重机(轨道式或固定式)。对于高层或超高层装配式结构，则需选用
附着式塔式起重机或内爬升式塔式起重机。内爬升式塔式起重机的优点是自重轻，不随建筑物高度的增加而接高塔身，机械多安装在结构中央，需吊装的构件距塔身
近，因而可选用较小规格的起重机;其缺点是施工荷载(含塔机自重、风荷载、起吊构件重等)需建造中的结构负担，工程结束后，需另设机械设备进行拆除，立塔
部位的构件须在塔机爬升或拆除后补装。附着式塔式起重机安装在建筑物外侧，可避免内爬升式塔式起重机的上述缺点，但起吊作业中需安装许多距塔身较远的构
件，工作幅度大，要求选用较大规格的起重机，同时占用场地多，需随建筑物的升高安装附着杆，且起重机的塔身接高也较复杂。