调试
1硬件调试
根据Profibus-DP通讯的特点，根据硬件的组态，起重机出租，设置各个变频器的DP地址，设置编码器的地址，然后根据其软件，运用在线功能，判断各个从站是否都处于在线状态，先把各个站点挂在Profibus-DP通讯线上。
2变频器调试
先对起升机构的变频器调试，运用STARTER软件对变频器调试，起重机租赁，对电机进行选择性自学习，设置其控制方式为有PG失量控制。再对运行机构的变频器进行调试，设置其控制方式为有PG压频控制方式。最后对变频器控制电机的方向进行调试，电机的运行方向要与其主令的控制方向相一致。
3软件调试
3.1对无线通讯模块W788组态
根据对PLC网络的组态，W788组态要与PLC组态在同一网段中，只有这样，4台PLC之间才能进行数据的交换。
3.2对程序进行调试
根据绝对值编码器旋转的脉冲数，计算出单位距离对应的脉冲数，根据对起重机各个机构运行的距离进行比较，对其速度进行调整，调整给定速度值的大小。同时，要把通讯中断的保护程序进行调试，青岛吊车出租，以达到无线通信中断后，起重机能完全停止，防止安全事故的发生。