(一)按机具工作原理分类
按装卸搬运机具的工作原理可将其分为叉车类、吊车类、输送机类、作业车类和管道输送设备类。
①叉车类，包括各种通用和专用叉车;
②吊车类，包括门式、桥式、履带式、汽车式、岸壁式、巷道式各种吊车;
③输送机类，包括辊式、轮式、皮带式、链式、悬挂式等各种输送机;
④作业车类，包括手车、手推车、搬运车、无人搬运车、台车等各种作业车辆;
⑤管道输送设备类，包括液体、粉体的装卸搬运一体化的由泵、管道为主体的一类设备。
(二)按作业性质分类
按装卸及搬运两种作业性质不同可分成装卸机械、搬运机械及装卸搬运机械三类。
在这个领域中，有些机械功能比较单一，只满足装卸或搬运这一个功能，这种单一作业功能的机械有很大优点，即机械结构较简单，多余功能较少，专业化作业能力强i因而作业效率高，作业成本较低，但使用上受局限。有时候，从这种机械的单独操作来看效率确实很高，但由于其功能单一，作业前后需要很烦锁的衔接，会降低大系统的效率。单一装卸功能的机械种类不多，手动葫芦最为典型，固定式吊车如卡车吊、悬臂吊等吊车虽然也有一定的移动半径，也有一些搬运效果，但基本上还是被看成单一功能的装卸机具。单一功能的搬运机具种类较多，如各种搬运车、手推车及斗式输送机、刮板式输送机之外的各种输送机等。在物流领域很注重装卸、搬运两功能兼具的机具，这种机具可将两种作业操作合二为一，因而有较好的系统效果。属于这类机具的最主要的是叉车、港口中用的跨运车、车站用的龙门吊以及气力装卸输送设备等。
(三)按有无动力分类以此法可分为三类：①重力式装卸输送机，辊式、滚轮式等输送机属于此类;
②动式装卸搬运机具，又有内燃式及电动式两种，大多数装卸搬运机具属于此类;
③人力式装卸搬运机具，用人力操作作业，主要是小型机具和手动叉车、手车、手推车、手动升降平台等。